Depois do sucesso de 1995, a CBA decidiu reconhecer a categoria e homologou o calendário e regulamento para a Fórmula Truck fazer sua primeira temporada oficial em 1996. A primeira corrida oficial da história aconteceu em Guaporé, no dia 28 de abril. No todo, 13 caminhões alinharam no grid. Renato Martins, com um Scania, venceu e, no final do ano, foi campeão, derrotando Sérgio Drugovich Júnior, depois de uma briga nos tribunais.

A temporada foi composta por oito corridas, sendo duas delas extra-oficiais. As provas válidas para soma de pontos foram as de Guaporé, Londrina, Goiânia, Tarumã, Interlagos e Curitiba. Além dos caminhões da Scania, Volvo, Volkswagen e Mercedes-Benz também participaram do campeonato. O atual campeão da categoria é o ex-piloto da Stock Car, Felipe Giaffone.