A BR-040, considerada uma das principais rodovias federais que cortam Minas Gerais, tem uma extensão total de 1.175,5 quilômetros e foi criada em 1973 pelo Plano Nacional de Viação. O trajeto fica entre Brasília e a cidade do Rio de Janeiro, passando por Goiás e Minas Gerais no percurso.
No território mineiro a estrada cruza 850 km e 33 municípios, ligando importantes cidades, como a capital Belo Horizonte, Nova Lima, Conselheiro Lafaiete, Congonhas e Juiz de Fora, Três Marias, Sete Lagoas e Paracatu.
Desde dezembro de 2013, o trecho da BR-040 entre Brasília e Juiz de Fora foi concedido à Invepar/Via 040, porém, a concessionária demonstrou interesse em devolver a estrada, que passará por nova licitação.
Dados da Polícia Rodoviária Federal (PRF), mostraram que, em 2023, a BR–040 foi mais letal que a BR–381, conhecida como a “rodovia da morte”. Entre janeiro e julho do ano, foram 1.023 acidentes, com 1.277 feridos, sendo mais de 300 das colisões graves, e 91 vidas perdidas na 040, em todo o trecho da rodovia que corta as cidades mineiras. No mesmo período, a BR–381 registrou 79 mortes no trecho em Minas Gerais.